RAL merupakan kegiatan berkala bagi Pramuka Penegak Pandega dari gugus depan yang berpangkalan di sekolah Katolik TKK MNPK yang dimulai sejak tahun 2011. Kegiatan RAL telah dilaksanakan sebanyak 2 kali pada 2011 dan 2015.

1st RAL dilaksanakan di Kalibawang, Kabupaten Kulonprogo, DIY dengan sasaran utama, yaitu memberi kesempatan bagi generasi muda untuk mencari dan menggali pengalaman hidup agar dalam perkembangan dirinya menjadi manusia dewasa dengan rasa tanggung jawab hidup bermasyarakat dan bernegara.

RAL tahun 2015 disebut dengan 2nd RAL. 2nd RAL dilaksanakan di Bumi Perkemahan Mandalawangi Cibodas, Kelurahan Cipanas, Kabupaten Cianjur. 2nd RAL tahun 2015 menjadi sarana yang sangat cocok untuk pembinaan generasi muda dan diharapkan dapat membentuk sikap mental dan moral para generasi muda untuk semakin tumbuh dewasa dan profesional dalam menyikapi dampak negatif di era globalisasi dewasa ini.

Penyelenggaraan RAL di tahun 2024 atau disebut 3rd RAL diharapkan dapat menjadi wadah bagi generasi muda Pramuka Penegak Pandega dalam pembinaan mencari pengalaman hidup khususnya dalam bidang kemaritiman, membentuk mental, dan moral khususnya dalam menghadapi era endemi (pasca-pandemi) dengan kemajuan ilmu.